En 1990, Lionel Richie et sa première femme adoptent une jeune demoiselle déjà âgée de 9 ans. Elle s'appelle Nicole Camille Escovedo et est la fille du comédien Peter Escovedo et de l'assistante de Lionel Richie dans les années 80.
Nicole vit avec les Richie depuis l'âge de deux ans et fait pratiquement partie de la famille, c'est la raison pour laquelle elle devient leur fille adoptive quelques années plus tard.
Notons que Nicole Richie, qui est désormais beaucoup plus connue que son père adoptif, est du même coup devenue la filleule de Michael Jackson !