Biographie :
Né à Oakland en Californie le 20 avril 1970, Shemar Moore est né d'une mère blanche et d'un père afro-américain. Dans sa jeunesse, sa mère décide de déménager toute la famille aux Pays-Bas. Il n'a parlé que cette langue jusqu'à ses 5 ou 6 ans avant de retrouver son père aux Etats-Unis. Depuis Shemar Moore parle le hollandais couramment. Après des études de communication à l'université Santa Clara où il pratique beaucoup le baseball, Shemar Moore décide de s'orienter vers le métier d'acteur.
Il commence sa carrière en jouant dans le soap Chicago Hope. Son rôle lui vaut d'être repéré par les producteurs d'un autre feuilleton à l'eau de rose qui passionne les téléspectateurs du monde entier depuis plus de vingt ans, les Feux de l'Amour. Pendant 113 épisodes, de 1998 à 2005, il incarne Malcolm Winters. Parallèlement, Shemar Moore tente de percer au cinéma, mais il n'obtient que des rôles mineurs.
En 2005, alors qu'il vient de quitter le casting des Feux de l'Amour, sa carrière prend un nouveau tournant grâce à la série Esprits criminels dans laquelle il joue le rôle de Derek Morgan. Il est toujours au générique de la saison 7 en 2011.